Przed wymianą oleju w skrzyni objaw był podobny do ślizgania się standardowego sprzęgła. Serwis Toyoty w standardzie nigdy nie wymienia oleju w skrzyni, a jedynie sprawdza i ewentualnie uzupełnia. Olej w mojej skrzyni był dość czarny, ale po przebiegu 145k km.
Te lekkie szarpania, o których pisałem są raczej związane z EGRem, cewkami, świecami, ale w moim przypadku prawdopodobnie z katalizatorem - otworzyłem właśnie inny wątek. Tobie radzę sprawdzić świece (jeśli nie były wymieniane to wymienić), ewentualnie dalej to co pisałem wyżej.