Nie wiem co to ma wspólnego z PCU i dlaczego jego wymiana miałaby pomóc. To jest raczej jakiś rezonans mechaniczny. A nawet jeśli nie, to źródło buczenia jest raczej łatwe do odnalezienia. Niemniej podziwiam za stan majątkowy i chęci do wymiany w ciemno losowych, nietanich części, bez żadnej diagnozy…
Uruchom sobie silnik w trybie serwisowym, na postoju, poproś kogoś żeby trzymał wciśnięty gaz tak, żeby wywołać ten efekt i słuchaj pod maską oraz w układzie wydechowym.
Możesz użyć stetoskopu technicznego, albo mikrofonu kierunkowego (zwykłego od kompa lub słuchawek, tylko „przez cienką, długą rurkę”).
Pamiętaj też że ten silnik ma VVT (zmienne fazy rozrządu), który działa płynnie co prawda, ale może jest jakaś usterka w jego sterowaniu.
Myślę, że diagnoza źródła dźwięku jest raczej łatwa.
Tutaj jest informacja o tym, jak uruchamia się silnik w Toyotach hybrydowych w trybie serwisowym:
https://youtu.be/WN4a8HhI-FQ?si=_FuzJld9RRrp10T0Pamiętaj, że w trybie serwisowym silnik może nie ładować baterii, więc wcześniej podładuj ją do wysokiej wartości (np. przez jednoczesne wciśnięcie gazu i hamulca w trybie D - ale nie powtarzaj tego zbyt często…) albo podczas celowo nieekonomicznej jazdy i wyłącz wszystkie zbędne odbiorniki prądu.