Mam Ave w tych samych parametrach (i też 2001)- kilka lat temu podczas hamowania na głębokim błocie pośniegowym też włączył się tryb awaryjny. Doczłapałem na najbliższy CPN, zdjąłem klemę z akumulatora na 5' i koniec problemu. Ponieważ jechałem z rodziną w Bieszczady nie chciałem ryzykować i zahaczyłem o najbliższy ASO (Radom)- oczywiście po podpięciu do komputera nic nie wykazało, bo zresetowałem błąd, a diagnosta powiedział, że na czujnik ABS mogło się dostać błocisko. Problem nigdy już się nie powtorzył. Co prawda kilka razy zapalał się check, ale nigdy samochód nie przechodzil w tryb awaryjny(sonda lambda) i praca silnika się nie zmieniała. Przy okazji muszę podziękować ASO Radom, bo w przeciwnieństwie do innych ASO, w których się podpinałem (nie tylko Toyoty) nie wzięli ani grosza.