U mnie taki zgrzyt (jakby praca przekaźnika czy zaworu, podobne do testu ESP w niektórych samochodach) też się pojawia, ale sporadycznie - czekam, aż będzie bardziej powtarzalny. Co do parowania kamerki to u mnie nie występuje, na forum Aurisa był taki temat i Toyota dodaje dodatkową grzałkę - spróbuj reklamować. Rav4 nie reklamowałem, ale inne owszem - sprawa prosta jedziesz do serwisu opisujesz usterkę i już. Dobrze, aby usterka była powtarzalna takie okresowe są ciężkie w diagnozie i serwis może nic z tym nie robić.