Ja używam zawsze w terenie pozamiejskim. Moim zdaniem reagują bardzo dobrze na pojazdy z naprzeciwka, zwłaszcza na krętej drodze - często się łapałem, że kogoś mogę oślepić i chciałem wyłączyć drogowe, ale AHB reagowało prawidłowo. Rzeczywiście system nie zawsze daje radę przy wzniesieniach - po prostu inny samochód musi wejść w zasięg radaru (kamery?) aby AHB zadziałało. Na prostych odcinkach jadący z naprzeciwka często mrugają światłami, ale nie jest to wadliwe działanie AHB, po prostu nie wiedzą, że automat zareaguje we właściwym momencie i zmieni światła na mijania - myślą że jedzie jakiś debil na długich, stąd taka ich reakcja.
Chyba w wątku Aurisa było info, że niektórzy zgłaszali problem z AHB i Toyota wymieniała jakies elementy i wgrywała nowy soft. Podobno we wczesnych egzemplarzach tego systemu zdarzały się problemy. Musisz poszukać na forum odpowiedniego wątku.