Z mojego doświadczenia LDA nie tyle "odbija" od krawędzi drogi czy pasa, tylko wprowadza coś jakby drżenie kierownicy we właściwym kierunku. Oczywiście, że reaguje również na krawędź drogi, bo to jego funkcja. A jeśli droga jest wąska i kręta to i tak trzymasz solidnie obie ręce na kółku, więc moim zdaniem brak powodów do paniki.