Doprecyzując to nie, auto do przodu jedzie na "głównym" silniku elektrycznym a do tyłu na drugim służącym do uruchamiania silnika spalinowego i odzyskiwanie energii czy to przez hamowanie czy od silnika spalinowego więc wrzucając z D na R czy na odwrót po prostu zmienia się kierunek prądu; z jednego elektryka na drugi. Przerzucam tak "biegi" w Yarisie żony i czuć że zwalnia "prądem", zatrzymuje się i zaczyna się toczyć w drugim kierunku. (tak, wiem że kierunek ten sam tylko zwrot przeciwny :P)
Tak na "chłopski" rozum nie ma absolutnie szans jakkolwiek zaszkodzić bo tam w tej przekładni się nie dzieje nic, zmieniają się jedynie moce i prędkości obrotowe poszczególnych silników.
(o ile dobrze pamiętam tak to wszystko działa)