Bikej, IPA przestaje pracowac gdy tylko zaczne machac kierownicą, co jest dość rozsądnym rozwiązaniem, bo przeciez system nie bedzie się z człowiekiem kłócił o kierownicę

Natomiast jesli tylko zmieniam bieg, nawet w momencie, kiedy IPA nie każe tego robic, to kontynuuje prace i przelicza na nowo.
Edit:chociaż... mógłby przeciez kontynuowac, gdybym klikneła guziczek dając mu znać, że juz się nie wtrącam, niech robi swoje dalej.
Jasny, ja nie oczekiwałam takich cudów, żeby "widział" krawężniki, słupki, kamienie, korzenie czy inne przeszkody, ale mógłby brac poprawkę na szerokość aut pomiedzy którymi próbujemy sie zmieścić. Myślę, że czujniki narożne byłyby w stanie mniej więcej przeliczyc i zamiast mieścic się w linii zewnetrznej pomiędzy obiektami próbowalibysmy równać do zewnętrznej. Wtedy byłoby ok. No ale i tak nie ma tragedii. Kiedy auta chudzielce stoja dalej od krawężnika to mieścimy sie ładnie w ciasne luki.