Nie wiem czy zrozumiałem pytanie, bo coś namieszałes. Na androidzie jest Android Auto (AA), które jak piszesz Ci działa. To wystarczy.
Ogólnie AA jest z automatu dostępne na Androidzie 10, czasami nie jest widoczne jako oddzielna aplikacja, a czasami jest (chyba jeżeli miało się ją zainstalowaną na niższej wersji Androida i później zrobiło update). Na niższej wersji Androida trzeba zainstalować aplikację AA, ale o ile nic się nie zmieniło to w Polsce nie jest dostępna w play store, trzeba pobrać z jakiegoś alternatywnego źródła